第五条　事件の関係人は、自身出頭しなければならない。但し、やむを得ない事由があるときは、代理人を出頭させ、又は補佐人とともに出頭することができる。

２　弁護士でない者が前項の代理人又は補佐人となるには、家庭裁判所の許可を受けなければならない。

３　家庭裁判所は、何時でも、前項の許可を取り消すことができる。

弁護士をつけている場合は、できれば、弁護士を通して話し合いを進める方がいいと思います。例外的に、当事者同士で、離婚の核心部分ではなく、その他の部分について、話し合って決めることもありますが、その場合も、弁護士に、きちんと報告をした方がいいと思います。